精確投放，算法成決勝之招。全國水產養殖機械化現場演示中，這艘雙體船結構、明輪驅動作業船明顯區別于市場上少有的一兩款機型，也成為水產養殖戶競相關注的對象。“雙體船抗搖擺能力強，這樣設計是為了在水里更加穩當；明輪驅動是為了保護水草；投餌裝置系統、施藥系統也進行了優化。”趙德安的介紹既專業又詳細。從2001年主持江蘇省“十五”農業攻關項目“工廠化水產養殖多環境因子的遠程監控”開始，他就和水產養殖結下了緣分。和農戶合作的過程，更讓他深入了解到水產養殖戶對機械化的迫切需要。常州慧而達智能裝備有限公司生產的自巡航智能投餌施藥多功能水產養殖作業船采用衛星導航，手機操控。陜西微型自動投餌船

常州慧而達智能裝備有限公司生產的用于河蟹龍蝦養殖的智能投餌施藥船，具有自動巡航、精確投送顆粒餌料和冰鮮魚/熟玉米等餌料、自動施藥等功能，具備手動操作、自動控制、遙控等功能和檔次，價格約在4萬元左右(獲得國家農業機械補貼后用戶的支出還可大幅下降），可供不同養殖戶根據需要進行選用。自動化作業船通過配置輔助轉塘裝置還具備轉塘功能，一船能供多個池塘復用，大幅降低設備及使用成本，配置自動駐泊裝置，可以實現作業船自動停泊。西藏自動投餌船詢問報價人工撐船投餌喂料，勞動強度大、人工成本高的問題，更重要的是全靠經驗，拋撒隨意性強。

當下正是蟹肥時，記者在常州金壇的全國水產養殖機械化現場會上看到，一艘白色的無人作業船駛入一望無邊的蟹塘，投餌、施藥、轉塘、駐泊，流暢的作業演示讓200余名農機、漁業表示“驚艷”。“一畝水面的投餌時間要多長？續航能力怎么樣？”“怎么樣保證餌料分布均勻？”“一艘作業船價格是多少？”……江蘇大學電氣信息工程學院趙德安教授被養蟹大戶包圍著，詳細介紹自己研發的這款河蟹養殖智能投餌施藥作業船。看著這款市面上極為少見的河蟹作業船，養殖大戶們看到了水產養殖業“機器換人”的希望。

由江蘇大學研發、常州慧而達智能裝備有限公司生產的智能投餌施藥作業船具有拋撒冰鮮魚、顆粒餌料及噴灑藥水等多種作業功能。通過自動檢測控制投餌量以及建立投餌機餌料拋撒模型，通過采用具有自主知識產權的智能算法，優化機器船的行駛路徑等措施來實現水產養殖水面餌料密度分布均勻化，并可根據河蟹分布密度，通過變量投餌技術實現池塘精確投餌，通過具有自主知識產權的智能算法實現自動均勻施藥。作業結束后，通過電動推桿向池底插入二根桿子，實現自動駐泊（此功能為選配功能）。漁民加完料，一鍵啟動作業船后，無需再人為干預即可自動完成投餌施藥作業，任務完成后自動停泊在碼頭。介紹自己研發的這款河蟹養殖智能投餌施藥作業船。

全國水產養殖機械化現場演示中，這艘雙體船結構、明輪驅動和其他功能部件組成的作業船，明顯區別于市場上少有的一兩款機型，也成為水產養殖戶競相關注的對象。“雙體船抗搖擺能力強，這樣設計是為了在水里更加穩當，明輪驅動是為了保護水草，投餌裝置系統、施藥系統也進行了優化。”趙德安說。作為江蘇大學電氣信息工程學院教授，機電一體化控制是趙德安的研究特長。趙德安認為，投餌好不好要看兩項關鍵指標，一個是投餌裝置是否投放精確，另一個就是自動導航能否精確。2017年我國農作物耕種收綜合機械化率達到67%，而同期水產養殖機械化率還不足29%。湖南大型自動投餌船

需要提高河蟹養殖過程的機械化、智能化水平，降低漁民勞動強度，提高河蟹養殖效益。陜西微型自動投餌船

常州慧而達智能裝備有限公司生產的智能投餌施藥作業船是采用明輪驅動的n型連體雙浮體封閉式平臺結構，采用了GPS、GIS技術，結合慣性導航儀、方位傳感器、傾角傳感器等手段實現了自動水產養殖作業船的自主導航的功能；采用4G技術/GPRS技術和手機APP技術實現遠程監控；自主規劃了作業船的行駛路徑；采用了嵌入式系統作為船載控制器，通過了具有自主知識產權的智能導航控制算法實現作業船對設定航線的精確跟蹤和對設定航速的精確控制。陜西微型自動投餌船

常州慧而達智能裝備有限公司辦公設施齊全，辦公環境優越，為員工打造良好的辦公環境。在常州慧而達近多年發展歷史，公司旗下現有品牌常州慧而達等。公司堅持以客戶為中心、公司經營范圍包括：一般項目：智能機器人的研發；智能農機裝備銷售；機械設備研發；農林牧副漁業專業機械的制造；農、林、牧、副、漁業專業機械的銷售；儀器儀表制造；軟件開發；衛星導航服務；導航終端銷售；電子元器件與機電組件設備制造；電子元器件與機電組件設備銷售；工程和技術研究和試驗發展；技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣。市場為導向，重信譽，保質量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。誠實、守信是對企業的經營要求，也是我們做人的基本準則。公司致力于打造的智能投餌施藥船，自動投餌施藥船。

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